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自主水下机器人(精)/海洋机器人科学与技术丛书书籍详细信息
- ISBN：9787508855455
- 作者：暂无作者
- 出版社：暂无出版社
- 出版时间：2019-06
- 页数：暂无页数
- 价格：88.32
- 纸张：胶版纸
- 装帧：平装-胶订
- 开本：16开
- 语言：未知
- 丛书：暂无丛书
- TAG：暂无
- 豆瓣评分：暂无豆瓣评分
内容简介：
本书结合“潜龙”系列深海自主水下机器人，深入浅出、图文并茂、系统全面地介绍了自主水下机器人的相关理论、技术、方法和应用，主要包括自主水下机器人的发展历史和现状、总体技术、结构、能源与推进、电气控制、导航、路径规划、运动控制、应急安全控制、布放回收、实际应用等方面的技术理论和工程实践。
书籍目录：
丛书前言一
丛书前言二
前言
1 自主水下机器人发展历程
1.1 自主水下机器人概述
1.1.1 水下机器人的分类
1.1.2 自主水下机器人的特点
1.2 自主水下机器人的发展历史
1.3 自主水下机器人研究现状
1.3.1 国外自主水下机器人研究现状
1.3.2 我国自主水下机器人研究现状
1.4 自主水下机器人的发展趋势
参考文献
2 自主水下机器人总体技术
2.1 自主水下机器人系统组成和功能
2.2 自主水下机器人技术指标
2.3 自主水下机器人技术体系
2.4 自主水下机器人设计方法
2.5 自主水下机器人研制阶段
参考文献
3 自主水下机器人结构
3.1 自主水下机器人的结构形式和外形设计
3.1.1 自主水下机器人的结构形式
3.1.2 自主水下机器人的外形设计
3.2 自主水下机器人的结构设计
3.2.1 材料
3.2.2 耐压结构设计
3.2.3 密封结构设计
3.2.4 防腐蚀设计
3.2.5 段连接结构设计
3.3 衡重计算和浮力状态
3.3.1 衡重计算
3.3.2 衡重参数测量
3.3.3 深海浮力变化
参考文献
4 自主水下机器人能源与推进
4.1 自主水下机器人能源
4.1.1 能源选择原则
4.1.2 能源种类
4.1.3 锂电池成组应用
4.2 自主水下机器人推进
4.2.1 概述
4.2.2 推进系统
4.2.3 螺旋桨
4.3 自主水下机器人的浮力调节系统
4.3.1 概述
4.3.2 “潜龙一号”自主水下机器人浮力调节系统
4.3.3 高精度双向浮力调节系统
参考文献
5 自主水下机器人电气控制系统
作者介绍：
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出版社信息：
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书籍摘录：
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书籍真实打分
故事情节：9分
人物塑造：6分
主题深度：8分
文字风格：3分
语言运用：6分
文笔流畅：5分
思想传递：4分
知识深度：3分
知识广度：7分
实用性：6分
章节划分：4分
结构布局：4分
新颖与独特：5分
情感共鸣：4分
引人入胜：9分
现实相关：3分
沉浸感：6分
事实准确性：7分
文化贡献：4分
网站评分
书籍多样性：6分
书籍信息完全性：6分
网站更新速度：7分
使用便利性：7分
书籍清晰度：7分
书籍格式兼容性：4分
是否包含广告：8分
加载速度：5分
安全性：5分
稳定性：9分
搜索功能：5分
下载便捷性：5分
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