免费下载书籍地址：PDF下载地址
精美图片
基于遗传神经网络的倒立摆控制研究黄重庆大学出版社9787562482826书籍详细信息
- ISBN：9787562482826
- 作者：暂无作者
- 出版社：暂无出版社
- 出版时间：2014-06
- 页数：暂无页数
- 价格：13.30
- 纸张：胶版纸
- 装帧：平装-胶订
- 开本：16开
- 语言：未知
- 丛书：暂无丛书
- TAG：暂无
- 豆瓣评分：暂无豆瓣评分
内容简介：
暂无相关简介，正在全力查找中！
书籍目录：
第1章绪论
1.1引言
1.2智能控制理论概述
1.3神经网络理论概述
1.4研究内容及意义
1.4.1研究的内容
1.4.2研究的意义
第2章基于神经网络的智能控制
2.1引言
2.2神经网络结构
2.2.1人工神经元的数学模型
2.2.2神经网络常用的激发函数
2.2.3神经网络的基本特
2.2.4神经网络的基本结构
2.3神经网络的学
2.3.1学和学
2.3.2BP网络学
2.4神经网络控制的基本结构2.5神经网络控制系统结构
2.5.1NN学
2.5.2NN直接逆模型控制
2.5.3NN自适应控制
2.6小结
第3章遗传神经网络及其控制算法
3.1遗传算法
3.1.1遗传算法的工作机理
3.1.2GA的特点
3.1.3遗传算法的基本问题
3.1.4GA的理论研究概况
3.2遗传算法的
3.2.1的基本方法
3.2.2编码方式的
3.2.3评价函数
3.2.4初始化过程
3.2.5遗传算子的
3.2.6面向神经网络的遗传算法的步骤
3.3GA的神经网络控制器设计
3.3.1前馈神经网络的结构
3.3.2前馈神经网络设计
3.3.3GA的神经网络控制器设计
3.3.4用NNOGA训练NN权值的步骤
3.3.5用NNOGA训练NN权值的程序框图
3.3.6用NNOGA训练NN权值的数据结构
3.3.7用NNOGA训练NN权值的程序
3.4小结
第4章倒立摆系统及控制研究
4.1一级倒立摆的控制模型
4.1.1系统的结构
4.1.2系统的数学模型
4.2二级倒立摆的控制模型
4.2.1系统的结构
4.2.2二级倒立摆的数学模型
4.2.3二级倒立摆系统的参数说明
4.3三级倒立摆的数学模型
4.3.1系统的结构
4.3.2系统的参数说明
4.3.3数学模型推导
4.4倒立摆控制系统的实现原理
4.4.1一级倒立摆的控制4.4.2二级倒立摆的控制
4.4.3三级倒立摆的控制
4.5小结
第5章用遗传神经网络倒立摆的控制
5.1引言
5.2神经网络建模与控制
5.2.1一级倒立摆的神经网络控制器
5.2.2BP神经网络控制二级倒立摆
5.3基于遗传算法的神经网络对倒立摆的控制
5.3.1一级倒立摆的神经网络控制器
5.3.2二级倒立摆的神经网络控制器
5.3.3三级倒立摆的神经网络控制器
5.4小结
第6结与展望
参考文献
作者介绍：
暂无相关内容，正在全力查找中
出版社信息：
暂无出版社相关信息，正在全力查找中！
书籍摘录：
暂无相关书籍摘录，正在全力查找中！
在线阅读/听书/购买/PDF下载地址：
在线阅读地址：基于遗传神经网络的倒立摆控制研究黄重庆大学出版社9787562482826在线阅读
在线听书地址：基于遗传神经网络的倒立摆控制研究黄重庆大学出版社9787562482826在线收听
在线购买地址：基于遗传神经网络的倒立摆控制研究黄重庆大学出版社9787562482826在线购买
原文赏析：
暂无原文赏析，正在全力查找中！
其它内容：
暂无其它内容！
书籍真实打分
故事情节：6分
人物塑造：4分
主题深度：7分
文字风格：8分
语言运用：4分
文笔流畅：7分
思想传递：8分
知识深度：3分
知识广度：8分
实用性：7分
章节划分：4分
结构布局：6分
新颖与独特：9分
情感共鸣：8分
引人入胜：3分
现实相关：7分
沉浸感：8分
事实准确性：4分
文化贡献：7分
网站评分
书籍多样性：6分
书籍信息完全性：4分
网站更新速度：3分
使用便利性：8分
书籍清晰度：9分
书籍格式兼容性：6分
是否包含广告：4分
加载速度：3分
安全性：8分
稳定性：8分
搜索功能：5分
下载便捷性：3分
下载点评
- 小说多(465+)
- 种类多(354+)
- 下载快(598+)
- 书籍多(162+)
- 格式多(407+)
- 字体合适(458+)
- 书籍完整(537+)
- epub(403+)
- 体验好(361+)
- 情节曲折(272+)
- 图书多(481+)
- 藏书馆(600+)
- 内容完整(229+)
下载评价
网友 焦***山：不错。。。。。
网友 田***珊：可以就是有些书搜不到
网友 孙***夏：中评，比上不足比下有余
网友 濮***彤：好棒啊！图书很全
网友 冷***洁：不错，用着很方便
网友 孔***旋：很好。顶一个希望越来越好，一直支持。
网友 隗***杉：挺好的，还好看！支持！快下载吧！
网友 车***波：很好，下载出来的内容没有乱码。
网友 宫***凡：一般般，只能说收费的比免费的强不少。
网友 瞿***香：非常好就是加载有点儿慢。
网友 寇***音：好，真的挺使用的！
网友 印***文：我很喜欢这种风格样式。
网友 马***偲：好 很好 非常好 无比的好 史上最好的
网友 蓬***之：好棒good
网友 汪***豪：太棒了，我想要azw3的都有呀！！！
网友 步***青：。。。。。好