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电气自动化技能型人才实训系列 工业机器人程序控制技能实训书籍详细信息
- ISBN：9787512302303
- 作者：暂无作者
- 出版社：暂无出版社
- 出版时间：2010-07
- 页数：101
- 价格：11.90
- 纸张：胶版纸
- 装帧：平装
- 开本：16开
- 语言：未知
- 丛书：暂无丛书
- TAG：暂无
- 豆瓣评分：暂无豆瓣评分
内容简介：
本书是以FANUC工业机器人LR Mate 200iC为例，介绍工业机器人系统的组成及其控制方法。主要内容包括认识工业机器人、设置坐标系、程序管理、程序设计、执行程序、信号、自动运行、复归零点，文件备份与加载、宏指令及其应用。本书突出技能训练，安排了十个技能训练项目，通过实训，可逐步提高学生操控工业机器人的能力。
本书贴近教学实际，可作为大专院校、技工学校、技师学院电子、电工专业学生学习工业机器人原理与应用的教材，也可用于社会培训机构、企业对工人进行工业机器人技术培训的教材。
书籍目录：
前言
章 认识工业机器人
节 工业机器人概述
第二节 FANUC工业机器人
第三节 控制器
第四节 点动控制机器人
第五节 安全注意事项
技能实训1 认识FUNAC机器人
第二章 设置坐标系
节 坐标系的分类
第二节 设置工具坐标系
第三节 设置用户坐标系
技能实训2 设置坐标系
第三章 程序管理
节创建程序
第二节 选择程序
第三节 删除程序
第四节 复制程序
第五节 查看程序属性
技能实训3 程序管理
第四章 程序设计
节 编程界面
第二节 运动指令
第三节 非运动指令
第四节 指令编辑
技能实训4 设计控制程序
第五章 执行程序
节 启动程序
第二节 中断程序的执行
第三节 恢复程序的执行
技能实训5 手动执行程序
第六章 信号
节 信号分类
第二节 手动信号控制
第三节 系统信号
技能实训6 信号控制
第七章 自动运行
节 自动运行条件
第二节 自动运行方式
技能实训7 自动运行
第八章 复归零点
节 复归零点Mastering简介
第二节 复归零点方式
第三节 零点复位
技能实训8 复归零点
第九章 备份与加载
节 文件存储
第二节 文件的备份与加载
技能实训9 文件备份与加载
第十章 其他功能
节 设置安全点
第二节 宏指令
技能实训10 宏指令及其应用
作者介绍：
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出版社信息：
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书籍摘录：
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原文赏析：
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其它内容：
书籍介绍
《工业机器人程序控制技能实训》是以FANIJC工业机器人LR Mate 200iC为例，介绍工业机器人系统的组成及其控制方法。主要内容包括认识工业机器人、设置坐标系、程序管理、程序设计、执行程序、信号、自动运行、复归零点、文件备份与加载、宏指令及其应用。《工业机器人程序控制技能实训》突出技能训练，安排了十个技能训练项目，通过实训，可逐步提高学生操控工业机器人的能力。
《工业机器人程序控制技能实训》贴近教学实际，可作为大专院校、技工学校、技师学院电子、电工专业学生学习工业机器人原理与应用的教材，也可用于社会培训机构、企业对工人进行工业机器人技术培训的教材。
书籍真实打分
故事情节：8分
人物塑造：3分
主题深度：8分
文字风格：4分
语言运用：8分
文笔流畅：9分
思想传递：6分
知识深度：9分
知识广度：9分
实用性：4分
章节划分：4分
结构布局：8分
新颖与独特：8分
情感共鸣：5分
引人入胜：7分
现实相关：5分
沉浸感：5分
事实准确性：9分
文化贡献：7分
网站评分
书籍多样性：3分
书籍信息完全性：8分
网站更新速度：7分
使用便利性：8分
书籍清晰度：8分
书籍格式兼容性：4分
是否包含广告：6分
加载速度：6分
安全性：9分
稳定性：3分
搜索功能：6分
下载便捷性：9分
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