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全新正版图书 非线控制:以桥式吊车为例何熊熊科学出版社9787030760418人天图书专营店书籍详细信息
- ISBN：9787030760418
- 作者：暂无作者
- 出版社：暂无出版社
- 出版时间：2023-08
- 页数：112
- 价格：63.30
- 纸张：胶版纸
- 装帧：平装-胶订
- 开本：16开
- 语言：未知
- 丛书：暂无丛书
- TAG：暂无
- 豆瓣评分：暂无豆瓣评分
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内容简介：
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书籍目录：
作者简介
前言
第1章绪论1
1.1系统建模3
1.1.1分布质量建模3
1.1.2集中质量建模4
1.2轨迹规划方法6
1.3控制方法7
1.3.1基于线模型的反馈控制7
1.3.2基于非线模型的反馈控制8
1.3.3智能控制9
1.3.4研究现状分析10
1.4本书的主要内容12
参考文献13
第2章一种阻尼的桥式吊车控制方法24
2.1引言24
2.2问题描述25
2.3控制器设计与稳定分析27
2.3.1阻尼信号设计27
2.3.2Lyapunov函数构造和控制器设计28
2.3.3稳定分析29
2.4实验结果与分析31
2.4.1对比测试32
2.4.2鲁棒测试35
2.5小结37
……
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书籍真实打分
故事情节：4分
人物塑造：5分
主题深度：5分
文字风格：6分
语言运用：7分
文笔流畅：4分
思想传递：3分
知识深度：8分
知识广度：9分
实用性：6分
章节划分：6分
结构布局：7分
新颖与独特：9分
情感共鸣：9分
引人入胜：4分
现实相关：8分
沉浸感：9分
事实准确性：5分
文化贡献：6分
网站评分
书籍多样性：7分
书籍信息完全性：5分
网站更新速度：7分
使用便利性：8分
书籍清晰度：5分
书籍格式兼容性：5分
是否包含广告：7分
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安全性：5分
稳定性：4分
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下载便捷性：9分
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