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工业机器人仿真与编程 9787576317701 田红彬,金宁宁,吉炜寰 北京理工大学出版社书籍详细信息
- ISBN：9787576317701
- 作者：暂无作者
- 出版社：暂无出版社
- 出版时间：2022-10
- 页数：289
- 价格：59.25
- 纸张：胶版纸
- 装帧：平装-胶订
- 开本：16开
- 语言：未知
- 丛书：暂无丛书
- TAG：暂无
- 豆瓣评分：暂无豆瓣评分
内容简介：
本书从实用的角度出发，面向工业机器人虚拟仿真与离线编程人员，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人实际应用中常见的工程项目，使学生在实际应用中学会工业机器人的虚拟仿真基本知识和离线编程技能。
全书以实际工程典型应用案例为主线安排项目与任务，共设计5个模块，包括工业机器人基础知识、工业机器人的机械结构和电气控制、工业机器人编程基础、工业机器人基础仿真、工业机器人典型工作站编程应用与仿真。
本书适合作为高等院校、高职院校工业机器人技术专业及装备制造类、自动化类相关专业的教材，也可作为从事工业机器人虚拟仿真和离线编程相关工程技术人员的参考资料和培训用书。
书籍目录：
上篇 工业机器人基础
模块一 工业机器人基础知识
知识单元一 机器人的产生与发展
知识单元二 工业机器人的定义与分类
任务搜集、整理工业机器人分类及发展现状
模块二 工业机器人的机械结构和电气控制
知识单元一 工业机器人的系统组成
知识单元二 工业机器人的结构与主要参数
知识单元三 伺服电动机及减速器
知识单元四 工业机器人传感器
任务绘制工业机器人机械结构及电气控制框图
模块三 工业机器人编程基础
知识单元一 RAPID程序与管理
知识单元二 RAPID程序结构与分类
知识单元三 RAPID程序数据分类及定义
知识单元四 工业机器人坐标系与姿态
知识单元五 移动要素及定义
任务 分析样例RAPID程序
下篇 工业机器人仿真与编程实操
模块四 工业机器人基础仿真
任务一 工业机器人开关机及安全操作
任务二 创建工业机器人工作站
任务三 搭建工业机器人基础工作站
任务四 工业机器人手动操作
任务五 建立工业机器人工具坐标系
任务六 建立工业机器人工件坐标系
模块五 工业机器人典型工作站编程应用与仿真
任务一 焊接工作站五角星轨迹焊接应用编程与仿真
任务二 绘图工作站自动轨迹综合应用编程与仿真
任务三 绘图工作站工件坐标的应用编程与仿真
任务四 搬运工作站正方形物料搬运应用编程与仿真
任务五 搬运工作站综合应用与编程
参考文献
作者介绍：
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出版社信息：
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书籍摘录：
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原文赏析：
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其它内容：
书籍介绍
本书从实用的角度出发，面向工业机器人虚拟仿真与离线编程人员，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人实际应用中常见的工程项目，使学生在实际应用中学会工业机器人的虚拟仿真基本知识和离线编程技能。 全书以实际工程典型应用案例为主线安排项目与任务，共设计5个模块，包括工业机器人基础知识、工业机器人的机械结构和电气控制、工业机器人编程基础、工业机器人基础仿真、工业机器人典型工作站编程应用与仿真。 本书适合作为高等院校、高职院校工业机器人技术专业及装备制造类、自动化类相关专业的教材，也可作为从事工业机器人虚拟仿真和离线编程相关工程技术人员的参考资料和培训用书。
书籍真实打分
故事情节：6分
人物塑造：6分
主题深度：5分
文字风格：6分
语言运用：4分
文笔流畅：3分
思想传递：6分
知识深度：8分
知识广度：3分
实用性：7分
章节划分：3分
结构布局：9分
新颖与独特：7分
情感共鸣：7分
引人入胜：5分
现实相关：8分
沉浸感：7分
事实准确性：8分
文化贡献：5分
网站评分
书籍多样性：4分
书籍信息完全性：7分
网站更新速度：6分
使用便利性：6分
书籍清晰度：5分
书籍格式兼容性：8分
是否包含广告：4分
加载速度：3分
安全性：4分
稳定性：4分
搜索功能：5分
下载便捷性：4分
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